无人驾驶车需要依靠GNSS进行位置定位。在城市道路、园区和物流场景中，车辆需要持续知道自己的位置、行驶速度、当前运动状态。GNSS接收机需要接收卫星发送的高精度时间和导航信号，并通过本地参考时钟完成信号处理。如果本地参考晶振存在较大的频率偏差，就会影响GNSS接收机的频率基准和信号跟踪能力。GNSS接收机会使用频率稳定性好的晶振，例如TCXO温补晶振。相比普通晶体，KOAN温补晶振通过温度补偿降低环境温度变化造成的频率漂移，更适合对频率稳定度要求较高的定位设备。另外，车辆可能在夏季高温、冬季低温以及昼夜温差较大的环境中工作。晶振的温度稳定性也很重要。无人配送车中的晶振一般根据不同模块的要求进行分级选择。